Presentato come tesi di Laurea Magistrale in Ingegneria Aerospaziale all'Università di Pisa, questo lavoro descrive tre diverse architetture di AHRS per la determinazione degli angoli di assetto di un corpo con sei gradi di libertà. Attraverso una dettagliata introduzione, il lettore potrà conoscere ed acquisire strumenti matematici per la comprensione degli errori dei sensori MEMS e per la modellazione di segnali reali in simulazioni real-time. Nella seconda parte si descrive il filtro di.
Sviluppo di filtri di Kalman per la realizzazione di tre AHRS: Costruzione di tre algoritmi per la determinazione dell'assetto di un corpo con sei gradi di libertà di Leonardo Galeotti leggere online
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